沈阳机器人--直角测试机器人产品

沈阳桁架机器人--直角测试沈阳机器人

随着社会越来越进步，工厂的设备也越来越现代化，流水线上经常会出现需要机械自动检测的场合，那么就非常需要配合视觉系统的机器人来实现这项工作。特别是在检测电路板是否缺失时，视觉检测X Y直角坐标机器人就非常必要的了。

沈阳桁架机器人--直角测试机器人产品特点

        主要包括两个重要的部分。一是对X-Y小型直角坐标机器人机械结构的设计，具体包括伺服电机，滚珠丝杠和导轨的选择，实现了X-Y直角坐标机器人的直线控制和操作过程；第二部分是控制电路的设计；第三部分是对图像采集系统的设计，具体包括CCD摄像机和图像采集软件的设计，以及图像处理的方法和程序设计。其中检测是一种以MATLAB为主要工具的电路板元器件装配缺失的检测，可以根据CCD摄像机采集到的数字图像,然后经过MATLAB 进行数字图像分析，从而实现对电路板的检测。从而为电路板元件是否缺失的自动检测提供了一种快速的方法。

       视觉检测X-Y直角坐标机器人能够根据其检测结果快速地显示图象，输出数据,发布指令，执行机构可以配合其完成位置调整，好坏筛选,数据统计等自动化流程。与人工视觉相比较,机器视觉的大优点是，快速，可靠，以及信息数字化程度很高。