对于整个高位码垛机来说,它的电气控制系统是核心所在,因为它能控制并协调码垛机各单元的动作,而且使高位码垛机按照工艺流程来完成整个码垛过程。从码垛的效果来看,已经属于非常高标准的了。
在实际应用中,高位码垛机会先将包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机,对料袋进行整平、加速之后将其转位和编组操作。编好组的料袋由推袋机推到分层机上,并在上面再次整形后,打开分层机放到升降机上的托盘上,升降机下降一层料袋的高度就算码好一层了。
等到高位码垛机将所有物料全部码好后,其升降机下降到低位,再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上,并由叉车运走。
要知道高位码垛机在工艺流程中的所有动作都是电气控制系统控制的,这个系统包括有中央处理单元PLC-CPU及其I/0扩展单元、检测单元、操作与显示单元、控制元件以及执行部件等几个部分组成。
这其中的每一部分控制的内容都是不同的,像高位码垛机电气控制系统中的 操作与显示单元,就是作为设备操作的操作界面,接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态。
而它的检测元件主要是用来检测料袋、托盘、垛盘的位置状态,以及各单元的运行状态,由PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状态,并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态,通过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作,从而完成码垛全过程的控制,整个过程非常清晰。
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