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码垛机器人中的机械手是什么
时间: 2024-12-09 15:13:35来源: 辽宁科沃机械制造有限公司
在许多生产线上，码垛机器人经常用于运输和堆放货物。码垛机器人的应用可以比传统的提高几倍的劳动效率，也可以降低公司的劳动成本。码垛机器人的机械手是什么？
码垛机器人的机械手可以模仿人手和手臂的一些姿势功能，用于按照固定的程序流程抓取和运送物品，或者用于实际操作工具的全自动操作设备。是一种早期的工业机器人，可以代替人的复杂工作进行制造的专业化和自动化，广泛应用于汽车、装饰建材、食品、包装、化工厂、粮油食品、五金配件、机械设备等行业的运输和堆垛。
码垛机器人的机械手主要由执行机构、驱动机构和自动控制系统三部分组成。臂是用于抓取产品工件(或工具)的部件，根据被抓取物品的样式、规格、净重、材质和操作规定，有夹持式、夹持式、吸附式等多种结构形式。运动组织，使手臂旋转(摇动)、移动或复合运动来执行指定的姿势，改变被抓物体的特定位置和姿势。
码垛机器人的机械手可以模仿人手和手臂的一些姿势功能，用于按照固定的程序流程抓取和运送物品，或者用于实际操作工具的全自动操作设备。是一种早期的工业机器人，可以代替人的复杂工作进行制造的专业化和自动化，广泛应用于汽车、装饰建材、食品、包装、化工厂、粮油食品、五金配件、机械设备等行业的运输和堆垛。
码垛机器人的机械手主要由执行机构、驱动机构和自动控制系统三部分组成。臂是用于抓取产品工件(或工具)的部件，根据被抓取物品的样式、规格、净重、材质和操作规定，有夹持式、夹持式、吸附式等多种结构形式。运动组织，使手臂旋转(摇动)、移动或复合运动来执行指定的姿势，改变被抓物体的特定位置和姿势。
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