全自动码垛机因为比普通的机械式码垛机工作效率高、故障率低、容易保养，因此被广泛的应用。全自动码垛机控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。全自动码垛机适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业，自动上托盘堆垛设备。 平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。全自动码垛机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。是机、电一体高新技术产品。

中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。 全自动码垛机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 优化的设计使得垛形紧密、整齐。 全自动码垛机采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简易、易掌控。可大大的减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节约空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节约空间，一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。