全主动码垛机在进行使用时主要是指适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业的主动上托盘堆垛设备。

全主动码垛机的特点

全主动码垛机是整托盘放入其托盘堆积区，在开机后满意条件以及要求后，重托盘运送设备首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后主动上托盘，再主动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行主动收拾，按要求分层堆积到规定托盘上的主动设备。

全主动码垛机为了企业进步其劳动效率，有用的降低其劳动强度，在必定程度上削减其人力资源，在必定程度上有用的实现了机械主动化出产成，为企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。

全主动码垛机的组成

全主动码垛机由控制器、主动上托盘设备、主动分离设备、移动横梁真空升降机械手、重托盘运送设备等组成。是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机能够满意中低产量的出产需要。可按照要求的编组方法和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 优化的设计使得垛形紧密、规整。

全主动码垛机的工作原理

平板上工件契合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码到达设定要求。

主动码垛机是将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按必定的规律和方法主动码垛的一种主动化成套。将产品按必定排列码放在托盘（木质）上，进行主动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到库房。