1、成本

全自动码垛机在价格方面的确是高出许多。但这相对大的加工厂来说，工人工资已经超过一台自动码垛机的费用，并且码垛机的使用寿命比较长，这也是为企业节省开支。

2、速度

自动码垛机技术水平越来越成熟，产量可达到600-1200次/时，但若是人工来完成从输送线抓取物体，到放置到制定托盘，则需要花费几倍的时间，可见人工的效率、产量明显不如全自动码垛机。

3、工荒

在以往的企业经营中，人工管理也是非常重要和棘手的部分，面对一轮又一轮的用工荒问题，企业招不到人更是只好陷入被动状态。但如果用全自动码垛机来代替人工，就不需要担心上述问题了。而且机器人管理更为单一，只要掌握其操作和检修就可以了。

4、垛型

人工码垛时直接放在托盘上，松散乱无型。自动码垛机是由抓手整理成形状后按顺序整齐摆放，垛形非常整齐美观。

5、人工

一条生产线需3-6人，自动码垛机生产线只需一人均可。

6、仓容量

之所以这样重视码垛高度，那是因为这一参数与节省仓库空间密切相关，码垛的越高则可以节省更多的仓容，也是提升效率的一种途径。