现在工业自动化三大支柱，其中包括：PLC《可编程控制器》 机器人 CAD/CAM《计算机辅助设计与制造》。其中PLC集电控、电仪、电传为一体，具有性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。

PLC集三电(电控、电仪、电传)为一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。 　　作为工业自动化的一种典型应用，PLC初是做为取代继电器线路、进行顺序控制为主而产生的，后来PLC厂家逐步增加了模拟量运算、PID功能以及更可靠的工业抗干扰技术等功能，并随着网络化的需求增加了各种通信接口，同时伴随着现场总线技术和以太网技术的发展，PLC的应用范围越来越广泛。 　　关于PLC的发展历程，早可追溯到1968年，美国通用汽车公司(GE)为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。1969年，美国数字设备公司(DEC) 研制出台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。 　　从结构来看，PLC主要分为整体式和模块式。整体式是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构；而模块式是把PLC各基本组成做成独立的模块，中型、大型PLC采用这种方式，因为便于维修。 　　当前在我国PLC市场主要分为三大流派：一个是欧洲，比如德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司；另一个是美国，包括A-B(其产品约占美国PLC市场50%的份额)、GE、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器公司、 歌德公司、西屋公司等；另外一个是日本，比如三菱电机、 欧姆龙、 FUJI。 　　如今，PLC已经成为现代工业自动化的三大技术支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。